Dalam dunia mekatronika / Robotika, peran driver dc motor sangatlah penting untuk menjamin kehandalah dari sistem yang dibuat. Motor driver tidak hanya mengatur pergerakan motor, akan tetapi juga diharapkan dapat mengatur kecepatan motor. Ada beberapa driver motor yang ada saat ini, diantaranya adalah : 1. Motor driver satu arah putaran Motor driver ini digunakan untuk mengatur pergerakan motor pada satu […]
Motor DC Driver
WINAVR AVR-GCC Compiler
Setelah mencoba beberapa jenis compiler, akhirnya saya menjatuhkan pilihan saya kepada WINAVR AVR-GCC Compiler, compiler ini saya anggap merupakan compiler C terbaik yang pernah saya pakai. AVR-GCC adalah compiler yang berjalan di atas linux OS, akan tetapi WINAVR dapat berjalan di atas windows. WINAVR dapat di download di : http://sourceforge.net/projects/winavr/files/ Setelah menginstal winavr di pc kita, selanjutnya kita harus menginstall […]
Menggunakan Sistem Operasi di Mikrokontroler
Sebuah sistem mikrokontroler / mikrokomputer hanya dapat melakukan satu proses instruksi di setiap siklus mesinnya (machine cycle), hal ini berarti sebuah mikrokontroler hanya dapat melakukan satu operasi saja pada suatu waktu. Untuk dapat melakukan beberapa operasi sekaligus sebuah mikrokontroler memiliki fitur yang di disebut interupsi, interupsi inilah yang kemudian dapat membuat sebuah mikrokontroler seolah – olah dapat melakukan beberapa operasi […]